Kotoia diru-labore garrantzitsu eta kotoizko ehungintza industriako lehengai gisa erabiltzen da. Biztanleria handiko eremuak handitzearekin batera, kotoiaren, zerealaren eta olio-hazien lurren lehiaren arazoa gero eta larriagoa da. Kotoiaren eta zerealaren arteko laboreen arteko kontraesana arindu dezake modu eraginkorrean, eta horrek laborearen produktibitatea hobetu eta aniztasun ekologikoa babestu dezake, besteak beste. Horregatik, oso garrantzitsua da kotoiaren hazkundea azkar eta zehatz kontrolatzea laboreen arteko moduan.

Kotoiaren hiru ugalkortasun-faseetan dauden kotoiaren irudi multiespektral eta ikusgaiak eskuratu ziren UAV batean muntatutako sentsore multiespektral eta RGB bidez, haien ezaugarri espektralak eta irudiak erauzi ziren, eta kotoi landareen lurraren altuerarekin konbinatuta, kotoiaren SPAD bozketa-erregresio integratuaren ikaskuntza (VRE) bidez kalkulatu zen eta hiru eredurekin alderatu zen: Ausazko Baso-Erregresioa (RFR), Gradiente Bultzatutako Zuhaitz Erregresioa (GBR) eta Laguntza Bektore Makina Erregresioa (SVR). . Kotoiaren klorofila eduki erlatiboari buruzko estimazio-eredu desberdinen estimazio-zehaztasuna ebaluatu genuen, eta kotoiaren eta sojaren arteko tartekatze-laboreen ratio desberdinek kotoiaren hazkuntzan dituzten efektuak aztertu genituen, kotoiaren eta sojaren arteko tartekatze-laboreen ratioa hautatzeko eta kotoiaren SPADaren zehaztasun handiko estimazioa egiteko oinarri bat emateko.
RFR, GBR eta SVR ereduekin alderatuta, VRE ereduak erakutsi zituen emaitzarik onenak kotoi SPAD kalkulatzerakoan. VRE estimazio ereduan oinarrituta, irudi multiespektralaren ezaugarriak, irudi ikusgaiaren ezaugarriak eta landarearen altueraren fusioa sarrera gisa zituen ereduak izan zuen zehaztasun handiena R2, RMSE eta RPD proba-multzoekin, 0,916, 1,481 eta 3,53, hurrenez hurren.

Frogatu zen iturri anitzeko datu-fusioak bozketa-erregresio integrazio-algoritmoarekin konbinatuta SPAD estimaziorako metodo berri eta eraginkorra eskaintzen duela kotoian.
Argitaratze data: 2024ko abenduak 3