1.SistemaOikuspegia
UAV abionika sistema UAV hegaldiaren eta misioaren gauzatzearen funtsezko atala da, hegaldi kontrol sistema, sentsoreak, nabigazio ekipoak, komunikazio ekipoak eta abar integratzen dituena, eta beharrezko hegaldi kontrol eta ... eskaintzen duena.UAVaren misioa betetzeko gaitasuna. Abionika-sistemaren diseinuak eta errendimenduak zuzenean eragiten die UAVaren segurtasunari, fidagarritasunari eta misioa betetzeko eraginkortasunari.
2. HegaldiaCkontrolaSsistema
Hegaldi-kontrol sistema UAVen abionika-sistemaren osagai nagusia da, sentsoreetatik datuak jasotzeaz eta UAVen jarrera eta posizioari buruzko informazioa kalkulatzeaz arduratzen dena, hegaldi-misioaren argibideen araberako algoritmoen bidez, eta ondoren UAVen hegaldi-egoera kontrolatzeaz. Hegaldi-kontrol sistemak normalean kontrolatzaile nagusi bat, jarrera-sentsore bat, GPS kokapen-modulu bat, motor-modulu bat eta abar ditu.
TheMainFfuntzioakFargiCkontrolaSsistemaIbarne hartu:
-JarreraCkontrola:Lortu UAVaren jarrera-angeluaren informazioa giroskopioaren eta beste jarrera-sentsore batzuen bidez, eta doitu UAVaren hegaldi-jarrera denbora errealean.
-PosizioaPkokatzea:GPSa eta beste kokapen-moduluak erabiliz UAVaren kokapen-informazioa lortu nabigazio zehatza lortzeko.
-AbiaduraCkontrola:Egokitu UAVaren hegaldi-abiadura hegaldi-argibideen eta sentsore-datuen arabera.
-AutonomoaFargia:Hegaldi autonomoaren funtzioak gauzatu, hala nola, UAVaren aireratze automatikoa, gurutzaldi-hegaldia eta lurreratzea.
3. Funtzionamendu printzipioa
UAVen abionika sistemaren funtzionamendu-printzipioa sentsoreen datuetan eta hegaldi-argibideetan oinarritzen da, eta hegaldi-kontrol sistemaren kalkulu eta kontrolaren bidez, UAVen motorrak eta servoak bezalako aktuadoreak bultzatzen dira UAVen hegaldia eta misioa gauzatzeko. Hegaldian zehar, hegaldi-kontrol sistemak etengabe jasotzen ditu datuak sentsoreetatik, jarreraren ebazpena eta posizioaren lokalizazioa egiten ditu, eta UAVen hegaldi-egoera doitzen du hegaldi-argibideen arabera.
4. Sentsoreen sarrera
UAVen abionika sistemako sentsoreak funtsezko gailuak dira UAVen jarrerari, posizioari eta abiadurari buruzko informazioa lortzeko. Sentsore ohikoenen artean hauek daude:
-Giroskopioa:UAV baten abiadura angeluarra eta jarrera-angelua neurtzeko erabiltzen da.
-Azelerometroa:UAVaren azelerazioa eta grabitatearen azelerazio osagaiak neurtzeko erabiltzen da, UAVaren jarrera lortzeko.
-Barometroa:UAVaren hegaldiaren altuera kalkulatzeko presio atmosferikoa neurtzeko erabiltzen da.
-GPSaModulo:UAVaren posizio-informazioa lortzeko erabiltzen da, kokapen eta nabigazio zehatza lortzeko.
-OptikoaSentsoreak:hala nola kamerak, infragorri sentsoreak, etab., helburuen identifikazioa eta irudien transmisioa bezalako zereginak egiteko erabiltzen direnak.
5. MisioaEekipamendua
UAV abionika sistemak misio-eskakizun desberdinak betetzeko hainbat misio-ekipo ere baditu. Misio-ekipo arrunten artean hauek daude:
-Kamera:denbora errealeko irudi-informazioa hartu eta transmititzeko erabiltzen da, helburuaren identifikazioa eta irudien transmisioa bezalako zereginak lagunduz.
-InfragorriaSentsoreak:Bero-iturrien helburuak detektatu eta jarraitzeko erabiltzen da, bilaketa eta erreskatea bezalako zereginak lagunduz.
-Radarra:distantzia luzeko helburuak detektatu eta jarraitzeko, ezagutza, zaintza eta beste zeregin batzuk laguntzeko erabiltzen da.
-KomunikazioaEekipamendua:datu-katea, irratia eta abar barne, UAV eta lurreko estazioaren arteko komunikazioa eta datu-transmisioa gauzatzeko erabiltzen direnak.
6. IntegratuaDdiseinua
UAV abionika sistemaren diseinu integratua funtsezkoa da UAV baten hegaldi eraginkorra eta fidagarria lortzeko. Diseinu integratuak hainbat osagai, hala nola hegaldi kontrol sistema, sentsoreak, misio ekipamendua, etab., konbinatzea du helburu, sistema oso integratu eta kooperatibo bat osatzeko. Diseinu integratuaren bidez, sistemaren konplexutasuna murriztu daiteke, sistemaren fidagarritasuna eta egonkortasuna hobetu, eta mantentze eta eguneratze kostuak murriztu.
Diseinu integratuaren prozesuan, interfazearen diseinua, datuen komunikazioa, energiaren kudeaketa eta osagai desberdinen arteko beste gai batzuk kontuan hartu behar dira, sistemaren atal desberdinek elkarrekin lan egin dezaten UAVaren hegaldi eta misio eraginkorra lortzeko.
Argitaratze data: 2024ko uztailaren 16a