1.SistemaOikuspegia
UAV avionics sistema UAV hegaldiaren eta misioen exekuzioaren oinarrizko zatia da, hegaldiaren kontrol sistema, sentsoreak, nabigazio ekipoak, komunikazio ekipoak, etab. integratzen dituena, eta beharrezko hegaldi kontrola eta eskaintzen dituena.UAVrako misioak exekutatzeko gaitasuna. Avionikaren sistemaren diseinuak eta errendimenduak zuzenean eragiten die UAVren segurtasunari, fidagarritasunari eta misioak betetzeko eraginkortasunari.
2. HegaldiaCkontrolatuSsistema
Hegaldi kontrolatzeko sistema UAV avionics sistemaren oinarrizko osagaia da, sentsoreetatik datuak jasotzeaz eta UAVaren jarrera eta posizioaren informazioa kalkulatzeaz arduratzen dena, hegaldi misioaren argibideen arabera algoritmoen bidez, eta, ondoren, UAVaren hegaldiaren egoera kontrolatzeaz arduratzen da. . Hegaldiaren kontrol-sistema kontroladore nagusi bat, jarrera-sentsore bat, GPS kokapen-modulu bat, motor gidatzeko modulua eta abar ditu.
TheMainFren unzioakFargiaCkontrolatuSsistemaIsartu:
-JarreraCkontrola:Lortu UAVaren jarrera-angeluaren informazioa giroskopioaren eta beste jarrera-sentsore batzuen bidez, eta egokitu UAVaren hegaldiaren jarrera denbora errealean.
-JarreraPposizioa:lortu UAVaren posizioaren informazioa GPS eta beste kokapen modulu batzuk erabiliz nabigazio zehatza egiteko.
-AbiaduraCkontrola:Doitu UAVaren hegaldiaren abiadura hegaldiaren argibideen eta sentsoreen datuen arabera.
-AutonomoaFargia:Konturatu hegaldi-funtzio autonomoak, hala nola UAVaren aireratze, gurutzaldi eta lurreratzea automatikoa.
3. Lan-printzipioa
UAV avionikaren sistemaren funtzionamendu-printzipioa sentsoreen datuetan eta hegaldi-argibideetan oinarritzen da, eta hegaldiaren kontrol-sistemaren kalkuluaren eta kontrolaren bidez, UAVaren motorrak eta serboak bezalako eragingailuak hegaldiaren eta misioaren exekuzioa gauzatzeko gidatzen dira. UAV. Hegaldian zehar, hegaldiaren kontrol-sistemak sentsoreen datuak jasotzen ditu etengabe, jarrera konpontzen eta posizioen lokalizazioa egiten du eta UAVaren hegaldiaren egoera doitzen du hegaldiaren argibideen arabera.
4. Sentsoreen Sarrera
UAV avioniko sistemako sentsoreak UAVren jarrera, posizio eta abiadurari buruzko informazioa lortzeko funtsezko gailuak dira. Sentsore arruntak honako hauek dira:
-Giroskopioa:UAVaren abiadura angeluarra eta jarrera angelua neurtzeko erabiltzen da.
-Azelerometroa:UAVaren azelerazioa eta grabitatearen azelerazioa osagaiak neurtzeko erabiltzen da UAVen jarrera ateratzeko.
-Barometroa:presio atmosferikoa neurtzeko erabiltzen da UAVen hegaldiaren altitudea lortzeko.
-GPSModulua:UAVaren posizioaren informazioa lortzeko erabiltzen da kokapen eta nabigazio zehatza lortzeko.
-OptikoaSentzuleak:hala nola, kamerak, sentsore infragorriak, etab., helburuak identifikatzea eta irudien transmisioa bezalako zereginak egiteko erabiltzen direnak.
5. MisioaEekipamendua
UAV avionikaren sistemak misio-ekipamendu desberdinak ere biltzen ditu misio-eskakizun desberdinak betetzeko. Misio arrunteko ekipamenduak honako hauek dira:
-Kamera:denbora errealeko irudien informazioa atzemateko eta transmititzeko erabiltzen da, helburuen identifikazioa eta irudien transmisioa bezalako zereginak lagunduz.
-InfragorriakSentzuleak:bero-iturri helburuak detektatzeko eta jarraipena egiteko erabiltzen da, bilaketa eta erreskate gisako zereginak lagunduz.
-Radar:distantzia luzeko helburuak detektatzeko eta jarraitzeko erabiltzen da, ezagutza, zaintza eta beste zeregin batzuk lagunduz.
-KomunikazioaEekipamendua:datu-katea, irratia, etab. barne, UAV eta lurreko estazioaren arteko komunikazioa eta datu-transmisioa gauzatzeko erabiltzen da.
6. IntegratuaDesign
UAV avionikaren sistemaren diseinu integratua UAVen hegaldi eraginkor eta fidagarria gauzatzeko gakoa da. Diseinu integratuak hainbat osagai estuki konbinatzea du helburu, hala nola hegaldiaren kontrol-sistema, sentsoreak, misio-ekipoak, etab., sistema oso integratua eta kooperatiboa osatzeko. Diseinu integratuaren bidez, sistemaren konplexutasuna murriztu daiteke, sistemaren fidagarritasuna eta egonkortasuna hobetu eta mantentze- eta berritze-kostuak murriztu daitezke.
Diseinu integratuko prozesuan, interfazearen diseinua, datuen komunikazioa, energiaren kudeaketa eta osagai ezberdinen arteko beste gai batzuk kontuan hartu behar dira, sistemaren hainbat atalek elkarrekin lan egin dezaketela ziurtatzeko UAVaren hegaldi eta misioen exekuzio eraginkorra lortzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-07-16