UAVen helburuak ezagutzeko eta jarraitzeko tekniken oinarriak:
Laburbilduz, droneak daraman kamera edo beste sentsore-gailu baten bidez ingurumen-informazioa biltzea da.
Algoritmoak informazio hori aztertzen du helburuko objektua ezagutzeko eta haren posizioa, forma eta bestelako informazioa zehaztasunez jarraitzeko. Prozesu honek hainbat arlotako ezagutza dakar, hala nola irudien prozesamendua, ereduen ezagutza eta ikusmen artifiziala.
Praktikan, droneen helburuak ezagutzeko eta jarraitzeko teknologiaren gauzatzea bi urratsetan banatzen da batez ere: helburua detektatzea eta helburuak jarraitzea.
Helburuaren detekzioak irudi-segida jarraitu batean helburu-objektu posible guztien posizioak aurkitzea esan nahi du, eta helburuaren jarraipenak, berriz, hurrengo fotograman helburuaren posizioa aurreikustea esan nahi du, detektatu ondoren duen mugimendu-egoeraren arabera, horrela helburuaren jarraipen jarraitua lortuz.
UAV lokalizazio jarraipen sistemaren aplikazioa:
Droneen kokapen eta jarraipen sistemaren aplikazioa oso zabala da. Arlo militarrean, droneen kokapen eta jarraipen sistemak errekonozimendu, zaintza, eraso eta bestelako zereginetarako erabil daitezke, eragiketa militarren eraginkortasuna eta segurtasuna asko hobetuz.
Logistika arloan, droneen kokapen eta jarraipen sistema erabil daiteke paketeak banatzeko, dronearen kokapenaren denbora errealeko jarraipenaren bidez, paketeak zehaztasunez eta zuzen helmugara entregatzen direla ziurtatuz. Argazkilaritza arloan, droneen kokapen eta jarraipen sistema erabil daiteke aireko argazkilaritzarako, dronearen hegaldiaren ibilbidearen kontrol zehatzaren bidez, kalitate handiko argazki lanak lor daitezke.
UAVen kokapen eta jarraipen sistema teknologia garrantzitsua da, eta funtsezko zeregina du UAVen funtzionamendu seguruan eta aplikazio zabalean. Zientziaren eta teknologiaren aurrerapenarekin, UAVen kokapen eta jarraipen sistema gero eta hobeagoa izango da, eta UAVek etorkizunean zeregin handiagoa izango dute.
Argitaratze data: 2024ko ekainaren 25a