UAV helburuak ezagutzeko eta jarraitzeko tekniken oinarriak:
Besterik gabe, droneak daraman kamera baten edo beste sentsore-gailu baten bidez ingurumenari buruzko informazioa biltzea da.
Ondoren, algoritmoak informazio hori aztertzen du xede-objektua ezagutzeko eta haren posizioa, forma eta bestelako informazioa zehaztasunez jarraitzeko. Prozesu honek hainbat arlotako ezagutzak hartzen ditu barne, hala nola, irudien prozesamendua, ereduen antzematea eta ordenagailu bidezko ikusmena.
Praktikan, dronen helburuak ezagutzeko eta jarraitzeko teknologia gauzatzea bi urratsetan banatzen da nagusiki: helburuak detektatzea eta helburuen jarraipena.
Xede-hautemateak helburu-objektu posible guztien posizioak aurkitzeari egiten dio erreferentzia irudi-sekuentzia jarraituan, helburu-jarraipena, berriz, helburuaren posizioa hurrengo fotograman iragartzeari egiten dio erreferentzia, detektatu ondoren bere mugimendu-egoeraren arabera, horrela etengabeko jarraipena eginez. xedearena.
UAV lokalizazioaren jarraipen sistemaren aplikazioa:
Droneen kokapen eta jarraipen sistemaren aplikazioa oso zabala da. Eremu militarrean, droneen kokapen eta jarraipen sistemak errekonozimendu, zaintza, grebak eta bestelako zereginetarako erabil daitezke, operazio militarren eraginkortasuna eta segurtasuna asko hobetuz.
Logistikaren arloan, droneen kokapen eta jarraipen sistema erabil daiteke paketeak bidaltzeko, dronearen kokapenaren denbora errealeko jarraipenaren bidez, paketeak helmugara zehaztasunez eta behar bezala entregatzen direla bermatzeko. Argazkigintzaren arloan, droneen kokapen eta jarraipen sistema aireko argazkigintzarako erabil daiteke, dronearen hegaldiaren ibilbidearen kontrol zehatzaren bidez, kalitate handiko argazkigintza lanak lor ditzakezu.
UAVen kokapen eta jarraipen sistema teknologia garrantzitsu bat da, eta funtzionamendu seguruan eta aplikazio zabalean funtzionatzen du. Zientziaren eta teknologiaren aurrerapenarekin, UAV kokapen eta jarraipen sistema gero eta perfektuagoa izango da, eta UAVek paper handiagoa izango dute etorkizunean.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-25