UAVek urrutiko detekzio-sentsore ugari eraman ditzakete, zehaztasun handiko dimentsio anitzeko nekazaritza-lurraren informazioa lor dezaketenak eta nekazaritza-lurren informazio mota anitzen jarraipen dinamikoa egiteko. Informazio horrek, batez ere, laboreen banaketa espazialaren informazioa biltzen du (nekazaritza-lurren lokalizazioa, labore-espezieen identifikazioa, eremuaren estimazioa eta aldaketen jarraipen dinamikoa, eremuko azpiegituren erauzketa), laboreen hazkuntzaren informazioa (laborearen parametro fenotipikoak, nutrizio-adierazleak, errendimendua) eta laborearen hazkuntzaren estres-faktoreak (landa-hezetasuna). , izurriteak eta gaixotasunak) dinamika.
Nekazaritza-lurren informazio espaziala
Nekazaritza-lurren kokapen espazialaren informazioak soroen koordenatu geografikoak eta ikusizko diskriminazioaren edo makinen ezagutzaren bidez lortutako laboreen sailkapenak barne hartzen ditu. Eremuaren mugak koordenatu geografikoen bidez identifikatu daitezke, eta landaketa-eremua ere estima daiteke. Mapa topografikoak digitalizatzeko metodo tradizionalak eskualde-plangintzarako eta eremuaren estimaziorako oinarrizko mapa gisa garaiztasun eskasa du, eta muga-kokapenaren eta benetako egoeraren arteko aldea izugarria da eta intuizio falta ez duena, doitasun-nekazaritza ezartzeko lagungarria ez dena. UAV urrutiko detekzioak nekazaritzako lurraren kokapen espazialaren informazio osoa lor dezake denbora errealean, eta horrek metodo tradizionalen abantaila paregabeak ditu. Definizio handiko kamera digitalen aireko irudiak nekazaritzako lurraren oinarrizko informazio espaziala identifikatzea eta zehazteaz jabetu daitezke, eta konfigurazio espazialaren teknologiaren garapenak nekazaritzako lurren kokapenari buruzko informazioaren zehaztasuna eta sakontasuna hobetzen ditu eta bereizmen espaziala hobetzen du kotaren informazioa sartzen duen bitartean. , nekazaritza-lurren informazio espazialaren jarraipen finagoa egiten duena.
Laborantza Hazkundearen Informazioa
Laborearen hazkundea parametro fenotipikoei, nutrizio-adierazleei eta errendimenduei buruzko informazioa izan daiteke. Parametro fenotipikoen artean, landare-estalkia, hosto-azaleraren indizea, biomasa, landareen altuera, eta abar daude. Parametro hauek elkarrekin erlazionatuta daude eta uztaren hazkuntza kolektiboki ezaugarritzen dute. Parametro hauek elkarrekin erlazionatuta daude eta uztaren hazkundea modu kolektiboan ezaugarritzen dute eta azken errendimenduarekin zuzenean lotuta daude. Baserriko informazioaren jarraipenaren ikerketetan nagusi dira eta ikerketa gehiago egin dira.
1) Laborantza Parametro Fenotipikoak
Hosto-azaleraren indizea (LAI) azalera-unitate bakoitzeko alde bakarreko hosto berdearen azaleraren batura da, laborearen xurgapena eta argi-energiaren erabilera hobeto ezaugarritu ditzakeena, eta laborearen material metaketarekin eta azken errendimenduarekin oso lotuta dago. Hosto-azaleraren indizea UAV teledetekzioak gaur egun laborearen hazkuntza-parametro nagusietako bat da. Landarediaren indizeak (landarediaren proportzioa, landarediaren indize normalizatua, lurzorua egokitzeko landarediaren indizea, landarediaren diferentziaren indizea, etab.) datu anitzeko espektroekin kalkulatzea eta lurreko egiaren datuekin erregresio ereduak ezartzea metodo helduagoa da parametro fenotipikoak alderantzikatzeko.
Lur gaineko biomasa laboreen hazkuntza-fasean oso lotuta dago errendimenduarekin eta kalitatearekin. Gaur egun, nekazaritzan UAV teledetekzioaren bidezko biomasaren estimazioak oraindik gehienbat datu espektralak erabiltzen ditu, parametro espektralak ateratzen ditu eta landarediaren indizea kalkulatzen du modelatzeko; konfigurazio espazialaren teknologiak abantaila batzuk ditu biomasaren estimazioan.
2) Laborantza Nutrizio Adierazleak
Laboreen elikadura-egoeraren jarraipen tradizionalak landa-laginketak eta barruko analisi kimikoak behar ditu mantenugaien edo adierazleen edukia diagnostikatzeko (klorofila, nitrogenoa, etab.), UAV teledetekzioa, berriz, substantzia desberdinek islapen-xurgapen espektrala ezaugarri espezifikoak dituztenean oinarritzen da. diagnostikoa. Klorofilaren jarraipena egiten da argi ikusgaiko bandan bi xurgapen-eskualde sendo dituelako, hots, 640-663 nm-ko zati gorria eta 430-460 nm-ko zati urdin-morea, xurgapena ahula den bitartean 550 nm-tan. Hostoen kolorea eta ehundura ezaugarriak aldatzen dira laboreak eskasak direnean, eta gabezia ezberdinei eta erlazionatutako propietateei dagozkien kolore eta ehunduraren ezaugarri estatistikoak aurkitzea funtsezkoa da nutrienteen jarraipena egiteko. Hazkunde-parametroen jarraipenaren antzera, banda bereizgarriak, landaredi-indizeak eta iragarpen-ereduak hautatzea da oraindik ikerketaren eduki nagusia.
3) Laborearen etekina
Laborearen errendimendua handitzea da nekazaritza jardueren helburu nagusia, eta errendimenduaren estimazio zehatza garrantzitsua da bai nekazaritza-ekoizpenaren eta baita kudeaketaren erabakiak hartzeko sailentzat ere. Ikertzaile ugari saiatu dira errendimenduaren estimazio-ereduak ezartzen iragarpen zehaztasun handiagoarekin faktore anitzeko analisiaren bidez.
Nekazaritzako hezetasuna
Nekazaritza-lurren hezetasuna infragorri termikoen metodoen bidez kontrolatzen da. Landare-estaldura handia duten eremuetan, hosto-estomak ixteak transpirazioaren ondoriozko ur-galerak murrizten ditu, eta horrek gainazaleko bero-fluxu ezkutua murrizten du eta gainazaleko bero-fluxu sentikorra areagotzen du, eta horrek, aldi berean, oihalaren tenperaturaren igoera eragiten du, hau da. landare-oihalaren tenperaturatzat hartzen da. Ur-estres indizearen laborearen energia-balantzea islatzeak laborearen ur edukiaren eta kanoiaren tenperaturaren arteko erlazioa kuantifikatu dezakeenez, sentsore infragorri termikoak lortutako kanoiaren tenperaturak laborantza-lurren hezetasun-egoera isla dezake; lur biluzi edo landare-estalkia eremu txikietan, lurzoruaren hezetasuna zeharka lur azpiko tenperaturarekin aldatzeko erabil daiteke, hau da printzipioa: uraren bero espezifikoa handia da, beroaren tenperatura motela aldatzen da, beraz. lur azpiko tenperaturaren banaketa espaziala egunean zehar zeharka islatu daiteke lurzoruaren hezetasunaren banaketan. Hori dela eta, eguneko lur azpiko tenperaturaren banaketa espazialak zeharka islatu dezake lurzoruaren hezetasunaren banaketa. Kanoiaren tenperaturaren monitorizazioan, lur biluziak interferentzia faktore garrantzitsua da. Ikertzaile batzuek lur biluziaren tenperaturaren eta laboreen lur-estalduraren arteko erlazioa aztertu dute, lur biluziak eragindako oihalaren tenperatura neurketen eta benetako balioaren arteko tartea argitu dute, eta emaitza zuzenduak erabili dituzte nekazaritzako hezetasunaren monitorizazioan, jarraipenaren zehaztasuna hobetzeko. emaitzak. Benetako nekazaritza-lurren ekoizpen-kudeaketan, eremuko hezetasun-ihesak ere arretaren ardatza dira, irudi infragorriak erabiltzen dituzten azterketak egin dira ureztatze kanalaren hezetasun-ihesak kontrolatzeko, zehaztasuna% 93ra irits daiteke.
Izurriteak eta gaixotasunak
Landareen izurriteen eta gaixotasunen espektro-infragorri hurbileko islapenaren jarraipena erabiltzea, oinarritzat hartuta: belaki-ehunaren islaren infragorri hurbileko eskualdean hostoak eta hesiaren ehunen kontrola, landare osasuntsuak, hezetasun eta hedapenez betetako bi ehun-hutsune hauek. , hainbat erradiazio islatzaile ona da; landarea hondatzen denean, hostoa hondatzen da, ehuna zimeldu, ura murrizten da, infragorrien isla galdu arte.
Tenperaturaren infragorrien monitorizazioa ere laboreen izurriteen eta gaixotasunen adierazle garrantzitsua da. Baldintza osasuntsuetan dauden landareak, batez ere hostoen irekieraren eta transpirazioaren erregulazioaren itxieraren kontrolaren bidez, beren tenperaturaren egonkortasuna mantentzeko; gaixotasunaren kasuan, aldaketa patologikoak gertatuko dira, patogenoa - ostalariaren elkarrekintzak landarearen patogenoan, batez ere transpirazioari lotutako inpaktuaren alderdietan, tenperaturaren igoera eta jaitsiera infested zatia zehaztuko du. Oro har, landareen sentsazioak estoma-irekidura deserregulatzea dakar, eta, beraz, transpirazioa handiagoa da eremu gaixoan eremu osasuntsuan baino. Transpirazio indartsuak kutsatutako eremuaren tenperatura jaitsi eta hostoaren gainazalean hosto arruntean baino tenperatura-alde handiagoa dakar, harik eta hostoaren gainazalean orban nekrotikoak agertu arte. Eremu nekrotikoko zelulak guztiz hilda daude, zati horretan transpirazioa guztiz galtzen da eta tenperatura igotzen hasten da, baina gainerako hostoa infektatzen hasten denez, hostoaren gainazaleko tenperatura-aldea beti da handiagoa. landare osasuntsua.
Bestelako Informazioa
Nekazaritza-lurren informazioaren jarraipenaren arloan, UAV teledetekzioaren datuek aplikazio sorta zabalagoa dute. Esate baterako, artoaren eroritako eremua ehundura-ezaugarri anitz erabiliz ateratzeko erabil daiteke, hostoen heldutasun-maila islatzeko kotoiaren heldutasun-etapan NDVI indizea erabiliz eta azido abszisikoaren aplikazioaren preskripzio mapak sortzeko, azido abszisikoaren ihinztatzea modu eraginkorrean gidatu dezaketenak. kotoiaren gainean pestizidak gehiegi ez aplikatzeko, eta abar. Nekazaritza-lurren jarraipena eta kudeaketaren beharren arabera, nekazaritza informatizatuaren eta digitalizatuaren etorkizuneko garapenerako joera saihestezina da UAV teledetekzioaren datuen informazioa etengabe arakatzea eta aplikazio-eremuak zabaltzea.
Argitalpenaren ordua: 2024-12-24